روبوت مكنسة كهربائية أوتوماتيكية بالكامل، روبوت ممسحة ذكي، روبوت ذكي للتنظيف
التفاصيل
نحن نفهم ما يسمى بالروبوت الذكي بالمعنى الواسع، والانطباع الأعمق له هو أنه "كائن حي" فريد من نوعه يقوم بضبط النفس. في الواقع، فإن الأعضاء الرئيسية لهذا "الكائن الحي" الذي يتحكم في نفسه ليست حساسة ومعقدة مثل البشر الحقيقيين.
تمتلك الروبوتات الذكية العديد من أجهزة استشعار المعلومات الداخلية والخارجية، مثل الرؤية والسمع واللمس والشم. بالإضافة إلى وجود مستقبلات، فإنه يحتوي أيضًا على مؤثرات كوسيلة للتأثير على البيئة المحيطة. هذه هي العضلة، المعروفة أيضًا باسم المحرك السائر، التي تحرك اليدين والقدمين والأنف الطويل وقرون الاستشعار وما إلى ذلك. ومن هذا يمكن أيضًا ملاحظة أن الروبوتات الذكية يجب أن تحتوي على ثلاثة عناصر على الأقل: عناصر حسية، وعناصر رد فعل، وعناصر تفكير.
ونشير إلى هذا النوع من الروبوتات بالروبوت المستقل لتمييزه عن الروبوتات المذكورة سابقاً. إنها نتيجة لعلم التحكم الآلي، الذي يدعو إلى حقيقة أن السلوك الهادف للحياة وغير الحياتي متسق في العديد من الجوانب. وكما قال مصنع الروبوت الذكي ذات مرة، فإن الروبوت هو وصف وظيفي لنظام لا يمكن الحصول عليه إلا من نمو الخلايا الحية في الماضي. لقد أصبحوا شيئًا يمكننا تصنيعه بأنفسنا.
يمكن للروبوتات الذكية أن تفهم اللغة البشرية، وتتواصل مع المشغلين باستخدام اللغة البشرية، وتشكل نمطًا تفصيليًا للوضع الفعلي في "وعيها" الخاص الذي يمكنها من "البقاء" في البيئة الخارجية. يمكنه تحليل المواقف، وضبط إجراءاته لتلبية جميع المتطلبات التي يقدمها المشغل، وصياغة الإجراءات المطلوبة، وإكمال هذه الإجراءات في حالات عدم كفاية المعلومات والتغيرات البيئية السريعة. وبطبيعة الحال، من المستحيل أن نجعلها مطابقة لتفكيرنا البشري. ومع ذلك، لا تزال هناك محاولات لإنشاء "عالم صغير" معين يمكن لأجهزة الكمبيوتر فهمه.
المعلمة
| الحمولة | 100 كجم |
| نظام القيادة | محركان محوريان بقدرة 200 وات - محرك تفاضلي |
| السرعة القصوى | 1 م/ث (البرنامج محدود - سرعات أعلى حسب الطلب) |
| عداد المسافات | دقة عداد المسافات بمستشعر القاعة تصل إلى 2 مم |
| قوة | طاقة 7 أمبير 5 فولت تيار مستمر. طاقة 7 أمبير 12 فولت تيار مستمر |
| حاسوب | رباعي النواة ARM A9 - راسبيري باي 4 |
| برمجة | أوبونتو 16.04، ROS الحركية، حزم Core Magni |
| آلة تصوير | مواجهة واحدة للأعلى |
| ملاحة | سقف الملاحة على أساس الإيماني |
| حزمة الاستشعار | مجموعة السونار ذات 5 نقاط |
| سرعة | 0-1 م/ث |
| تناوب | 0.5 راد / ثانية |
| آلة تصوير | وحدة كاميرا راسبيري باي V2 |
| سونار | 5x HC-SR04 سونار |
| ملاحة | الملاحة في السقف، وقياس المسافات |
| الاتصال/المنافذ | شبكة محلية لاسلكية، إيثرنت، 4x USB، 1x موليكس 5 فولت، 1x موليكس 12 فولت، 1x كابل شريطي مقبس gpio كامل |
| الحجم (ث/لتر/ساعة) بالملم | 417.40 × 439.09 × 265 |
| الوزن بالكيلو جرام | 13.5 |
