شركة تصميم الحلول العالمية متخصصة في الروبوتات الذكية
التفاصيل
نحن نفهم ما يسمى بالروبوت الذكي بالمعنى الواسع ، وأعمق انطباع له هو أنه "كائن حي" فريد من نوعه يقوم بضبط النفس.في الواقع ، فإن الأعضاء الرئيسية لهذا "الكائن الحي" لضبط النفس ليست دقيقة ومعقدة مثل البشر الحقيقيين.
تحتوي الروبوتات الذكية على العديد من أجهزة استشعار المعلومات الداخلية والخارجية ، مثل الرؤية والسمع واللمس والشم.بالإضافة إلى وجود مستقبلات ، فإنه يحتوي أيضًا على مؤثرات كوسيلة للعمل على البيئة المحيطة.هذه هي العضلة ، المعروفة أيضًا باسم المحرك السائر ، والتي تحرك اليدين ، والقدمين ، والأنف الطويل ، وقرون الاستشعار ، وما إلى ذلك.من هذا ، يمكن أيضًا ملاحظة أن الروبوتات الذكية يجب أن تحتوي على ثلاثة عناصر على الأقل: العناصر الحسية وعناصر التفاعل وعناصر التفكير.
نشير إلى هذا النوع من الروبوتات كإنسان آلي مستقل لتمييزه عن الروبوتات المذكورة سابقًا.إنها نتيجة علم التحكم الآلي ، الذي يدافع عن حقيقة أن السلوك الهادف الحياتي وغير الحياتي متسق في العديد من الجوانب.كما قال صانع روبوت ذكي ذات مرة ، فإن الروبوت هو وصف وظيفي لنظام لا يمكن الحصول عليه إلا من نمو خلايا الحياة في الماضي.لقد أصبحوا شيئًا يمكننا تصنيعه بأنفسنا.
يمكن للروبوتات الذكية فهم لغة الإنسان ، والتواصل مع المشغلين باستخدام لغة بشرية ، وتشكيل نمط مفصل للوضع الفعلي في "وعيهم" الذي يمكنهم من "البقاء" في البيئة الخارجية.يمكنه تحليل المواقف ، وتعديل إجراءاته لتلبية جميع المتطلبات التي يطرحها المشغل ، وصياغة الإجراءات المطلوبة ، وإكمال هذه الإجراءات في حالات عدم كفاية المعلومات والتغيرات البيئية السريعة.بالطبع ، من المستحيل جعلها مطابقة لتفكيرنا البشري.ومع ذلك ، لا تزال هناك محاولات لإنشاء "عالم صغير" يمكن لأجهزة الكمبيوتر فهمه.
معامل
الحمولة | 100 كجم |
نظام القيادة | محركات محور 2 × 200 واط - محرك تفاضلي |
السرعة القصوى | 1 م / ث (برنامج محدود - سرعات أعلى حسب الطلب) |
Odometery | قياس المسافة بمستشعر القاعة بدقة 2 مم |
قوة | 7A 5V DC الطاقة 7A 12V العاصمة السلطة |
حاسوب | رباعي النواة ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
برمجة | Ubuntu 16.04، ROS Kinetic، Core Magni Packages |
آلة تصوير | مواجهة واحدة صاعدة |
ملاحة | الملاحة القائمة على السقف ائتمانية |
حزمة أجهزة الاستشعار | مجموعة السونار ذات 5 نقاط |
سرعة | 0-1 م / ث |
دوران | 0.5 راديان / ثانية |
آلة تصوير | وحدة كاميرا Raspberry Pi V2.0 |
سونار | 5x hc-sr04 سونار |
ملاحة | الملاحة في السقف ، قياس المسافات |
الاتصال / المنافذ | wlan ، إيثرنت ، 4x USB ، 1x موليكس 5 فولت ، 1x موليكس 12 فولت ، 1x كابل الشريط مقبس gpio كامل |
الحجم (w / l / h) ملم | 417.40 × 439.09 × 265 |
الوزن بالكيلوجرام | 13.5 |